苏黎世大学的研究人员使用新型摄像机演示了一种飞行机器人，该机器人可以检测并避免快速移动的物体。迈向在恶劣环境下可以更快飞行的无人机的一步，它可以在更短的时间内完成更多工作。
无人机可以做很多事情，但是避开障碍物并不是他们的最强项，尤其是当它们快速移动时。尽管许多飞行机器人都配备了可以检测障碍物的摄像头，但无人机通常需要20到40毫秒的时间来处理图像并做出反应。它可能看起来很快，但是当无人机自身以高速飞行时，仅避开鸟类或其他无人机，甚至是静态障碍物是不够的。当无人机在不可预测的环境中使用时，或者当许多无人机在同一区域飞行时，这可能是一个问题。
几毫秒的反应
为了解决这个问题，苏黎世大学的研究人员为四轴飞行器(一架带有四个螺旋桨的无人机)配备了特殊的摄像头和算法，可将其反应时间缩短至几毫秒，足以避免将球从高空掷向它。短距离。结果发表在《科学机器人》杂志上，可以使无人机在自然灾害余波等情况下更有效。
“对于搜索和救援应用(例如地震后)，时间非常关键，因此我们需要能够尽可能快地导航的无人机，以便在其有限的电池寿命内完成更多工作，”负责机器人技术的DavideScaramuzza解释说。苏黎世大学的感知小组以及NCCR机器人搜索和救援大挑战。“但是，通过导航快速无人机，也更容易碰到障碍物，如果障碍物在移动，甚至会更多。我们意识到，一种名为EventCamera的新型摄像机非常适合此目的。”
