无人驾驶飞机和机器人可以建造和修复未来的城市,但前提是它们可以一起工作-通过复制自然策略。
一项新的评论今天发表在《科学机器人》杂志上,由帝国研究人员MirkoKovac博士合着,后者是航空部航空机器人实验室的负责人,着眼于机器人制造的最新技术以及我们需要的地方接下来使机器人构建的环境成为现实。
UKRI宣布获得1800万英镑的资金,以支持建筑业的数字化转型。Kovac博士是与UCL合作的项目研究人员,他的团队将探索集体机器人建设的机器人平台解决方案。
世界越来越城市化,研究人员说,机器人可能是帮助建立和维护新城市的完美工具。使用机器人可以减少人为风险,可以更快地完成任务,并可以在施工过程中进行监控-机器人可以收集有关其所做所有工作的数据,从而有助于改善操作习惯。
科瓦奇博士说:“未来的城市可以由多组陆基和飞行机器人共同建造和维护,以共同构建,评估和修复建筑物和基础设施的城市生态系统。
“自然提供了充分的证据证明这种集体建造是可能的,并且通过将其中一些想法应用于无人驾驶飞机的建造,操作和制造方式以进行合作,我们可以使这一梦想成为现实。”
研究小组从自然界中观察了一些实例,这些实例中的有机体群体使用不同的策略共同构建。群体中的许多动物在建造或维修房屋时会从中获取线索并利用其环境。
例如,如果海狸听到急流的声音,他们将在大坝的那个区域使用建筑材料,直到声音减弱为止。生活在大型“超级生物”殖民地中的白蚁依靠在沉积材料过程中分泌的信息素来协调结构。许多鸟类将巢筑成小殖民地,组织巢状材料的收集和分配。
分析这些协调方法可以帮助研究人员设计算法,以在建造过程中自动组合机器人和无人机。但是Imperial的团队还以另一种方式开发了基于自然的无人机:通过其设计和制造材料。
Imperial的团队还创建了个体“软空中机器人”,即由可以与周围环境动态交互的智能材料和结构制成的无人机。其中包括可以像塘鹅一样潜水和跳跃的无人机,以及可以创建张紧材料网甚至使其自身悬浮的蜘蛛式无人机,如页面顶部的视频所示。
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