回答：
遗嘱是指个人在生前为了处理自己的财产事宜而做的一份书面或口头的安排。通过遗嘱可以让个人的遗产得到合理的分配，避免亲戚之间的纷争和矛盾。
但是，订立遗嘱也需要遵循一定的法定形式，否则可能会导致遗嘱无效。
首先，在法定形式方面，遗嘱应当是书面形式，即由个人亲笔或指定代理人书写，签名并加盖印章。同时，遗嘱应当注明订立时间和地点，并应当在见证人的面前签名。
其次，遗嘱的见证人也是遗嘱制定过程中不可或缺的一环。见证人应当是法定的公证人或律师，必须在遗嘱被签署的当场亲自出席并签字，以确保遗嘱的真实性和有效性。
除此之外，遗嘱制定时还需注意以下几点：
1. 遗嘱应当包括个人的全部财产，不能遗漏任何财产。
2. 遗嘱应当明确指定受益人，不能存在任何模糊不清或漏洞的情况。
3. 遗嘱的内容应当符合法律的规定，不能违反法律或道德准则。
4. 遗嘱在制定时应当保密，不得泄露。
总之，订立遗嘱是个人财产管理的重要环节，但是在制定遗嘱时需要遵循一定的法定形式，避免遗嘱无效。此外，遗嘱的内容应当明确、合法，以保证遗产的合理分配和亲友之间的和谐关系。
