前马里兰橄榄球明星凯文·普朗克（Kevin Plank）在1996年创办了这个公司，他由于厌倦了运动完之后身上棉制T恤被汗水浸湿的痛苦感觉，联想到大多数人在锻炼的时候都不喜欢汗水浸湿衣服带来的黏稠感，“如果能有一款干爽、凉快、轻便的功能性运动衣，应该会很受欢迎。“于是他发明研制了一种能让运动员在剧烈运动中保持身体清爽和轻盈的材料原形。
紧接着将这种材料原型融入衣服中，他马上说服了两支在炎热气候城市的大学足球队购买他的装备：乔治亚理工（在潮湿炎热的亚特兰大）以及亚利桑拿州大（在沙漠附近的凤凰城区）。随后NFL球队亚特兰大猎鹰也穿上了这个牌子的装备。此后，选择UA装备的球队数量不断增加，而这其中包括了大半NCAA Division 1-A的足球队。同时公司也为其他运动设计制造了不少装备。
在美国，提到Under Armour，必然会想起高端和专业的运动装备，Under Armour 逐渐成为“专业”（Professional）的代名词。
安德玛这个品牌骨子里“年轻”、技术控，再加上体内躁动的互联网基因，成为了安德玛摇动传统大牌地位的底气。它的紧身衣以微纤制作为主，透气、快干、舒适，能够有效减少摩擦，协助肌肉发力，并且有助于运动员提高成绩。因此，当安德玛推出第一款高性能紧身衣时，便迅速俘获了众多健身爱好者及专业运动员的心，打开了“功能性运动产品”的大门。
但这还没结束，通过不断改良升级紧身衣产品，安德玛还衍生出了不同的系列。比如，有“热衣系”“四季衣系”及“冷衣系”等。配合不同环境的需要，不同系列的产品都有不同的功能。
热衣系的服装主要是加快散热，而冷衣系的服装主要在于保持体温及干爽，四季衣系则可以保持干爽凉快。目的都是确保运动员穿上这些紧身服后，在任何气候下做运动，都能发挥出最高水平。时至今日，安德玛的紧身衣产品已经历了60多次迭代升级，市场占有率超过70%.
尽管紧身衣已成为安德玛的象征，但始终是一个细分市场，比较容易饱和。为了巩固市场地位，安德玛不断地丰富自己的产品线，推出更多的新产品，包括更多紧身运动服、女性服装、篮球运动鞋等，并将功能服拓展到更多领域。
除此之外，安德玛还与漫威、DC合作，并适时推出了“钢铁之躯”紧身衣，以及超级英雄系列服饰。《美国队长2》中的男主角史蒂芬·罗杰斯。2014年，当《变形金刚4》上映时，安德玛还推出了以擎天柱和大黄蜂为图案的主题紧身衣。
